Groupe chassis

Voici un résumé des tâches que nous avons effectuées jusqu’à présent

Pour améliorer le raccordement des circuits à billes nous avons eu plusieurs idées:

  • colliers de serrages : impliquerait de réimprimer toutes les pièces et de commander 2 colliers par pièces. De plus, l’extrusion de matière à travers toutes les pièces peut engendrer des problèmes au niveau du circuit, comme bloquer les billes par exemple
  • modifier la pièce standardisée et la modéliser en forme de collier de serrage : ça impliquerait de réimprimer toutes les pièces et de commander 2 vis par pièce, pour le serrage
  • percer 2 trous à l’horizontal de chaque côté et ajouter une visse pour maintenir le tout ensemble

Nous avons également eu quelques idées pour optimiser les entonnoirs, comme changer de matériau pour les rendre plus solide ou ajouter une protection au sommet de l’entonnoir.

Pour solidifier l’ascenseur, nous proposont de créer des pièces qui s’assemblent avec des vis et se fixent aux 4 coins de l’ascenseur. Ces pièces le rendrait plus résistant à la torsion

A faire :

  • Ajouter un lieu de stockage bypass
  • Etudier si on peut positionner les châssis dos à dos ou avec un angle entre eux
  • Rendre les châssis interchangeables et identiques
  • Développer NOT-AUS (arrêt d’urgence)
  • Programmer le processus d’arrêt et de redémarrage
  • Ajouter les mesures, le traitement et l’affichage de la consommation du projet
  • Développer une interface HMI ludique, facile d’utilisation, avec des boutons et des éléments tactiles
  • Renommer les variables API afin qu’elles correspondent aux nouvelles normes
  • Mettre le câblage aux normes et harmoniser les chassis
  • Câbler NOT-AUS